四柱液壓機(jī)電液步進(jìn)缸是什么
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電液步進(jìn)液壓缸是一種數(shù)字油缸,它是通過步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制電路的脈沖序列信號,信號傳遞和功率放大,輸出和脈沖數(shù) | 比例線性位移或速度。200t液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。四柱雙向液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。拼圖液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。校正液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。圖4-45顯示了日本東京柜臺公司的電動(dòng)液壓臺階,危險(xiǎn)的液壓缸。它由步進(jìn)電機(jī)和液壓放大器兩大部分組成。為了選擇速比和提高傳動(dòng)扭矩,在兩種類型之間增加了減速齒輪箱。其基本特點(diǎn)是采用機(jī)械剛性反饋,螺母和螺釘不僅作為閥芯的推動(dòng)元件,而且作為反饋元件。
活塞的桿側(cè)(左端)有效面積為頭側(cè)(右側(cè))1 f的1/2,始終向桿側(cè)供人學(xué)習(xí)壓力為Ps的壓 力油。頭側(cè)的壓力由旋轉(zhuǎn)一個(gè)三通閥出口控制于0-戶s之|啊,活塞桿處于靜止時(shí),頭側(cè)壓力為戶。/2 (因 左右力平衡,而面積為2倍關(guān)系)。如果通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以根據(jù)系統(tǒng)控制器的指令沿從頭側(cè)觀察為順時(shí)針 方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),則固定于活塞上的螺母與連接著閥芯戰(zhàn)一體的螺桿工作之間的相互促進(jìn)作用,使閥芯右 移,B口經(jīng)三通閥與壓力源Ps相通,頭側(cè)壓力高昔戶s/2,于是導(dǎo)致活塞2向左水平運(yùn)動(dòng),直到閥芯 恢復(fù)到原始社會(huì)平衡發(fā)展位置信息為止。步進(jìn)調(diào)節(jié)電機(jī)開始逆時(shí)針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)|寸,動(dòng)作行為相反, B口通油箱,活塞速度向右運(yùn)
移動(dòng)平衡活塞用于防止活塞桿內(nèi)腔中的壓力向右推動(dòng)活塞桿,平衡活塞右側(cè)將壓力引入端口B,平衡活塞左側(cè)油室通過內(nèi)部管道返回油箱。
電液步進(jìn)液壓缸已廣泛應(yīng)用于日本數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、煉鐵機(jī)械、防潮門及各種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中。
②德國力士樂公司的電液步進(jìn)缸,其實(shí)就是三通閥控制的差動(dòng)缸的機(jī)液伺服機(jī)構(gòu),內(nèi)部控制。伺服機(jī)構(gòu)的工作原理是:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿1轉(zhuǎn)動(dòng),閥口5打開時(shí),從油口2進(jìn)入活塞桿端腔3,從閥口5和螺旋槽6進(jìn)入活塞端腔7,柱塞向右移動(dòng),直到閥口5關(guān)閉,使活塞向右移動(dòng)一定的位移。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí),閥口5關(guān)閉,閥口9打開。活塞端腔7中的油通過螺旋槽6、閥口9、活塞桿上的通道11和油口12排放到回油箱?;钊饲?中的壓力降低,活塞10向左移動(dòng),直到閥口9關(guān)閉。③國產(chǎn)SK電液步進(jìn)缸,步進(jìn)電機(jī)接收電脈沖信號,通過減速齒輪驅(qū)動(dòng)液壓放大器,工作原理同上。
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